Serve

Die Nahaufnahme eines Tabletts mit dem Lichtkegel von oben. Die Grafik zeigt die Smart-Tray-Erkennung: Eine Fischaugenkamera über jedem Tablett erkennt, ob und was aufgelegt wurde.

Vier Kameras, eine je Tablett, blicken nach unten. Sie erkennen, ob ein Tablett belegt ist – der Roboter weiß, wann er beladen ist, und startet die Lieferung, sobald Tablett belegt und Tisch gewählt sind. Die Dish Recognition erkennt Gerichte und meldet beim Ankommen, welche Speise für welchen Gast bestimmt ist.

Wird das Tablett am Tisch abgeräumt, erkennt die Kamera die Entnahme und der Roboter fährt weiter – ohne Bestätigung per Knopf. Bleibt etwas liegen, wartet er und erinnert.

Fischaugenkamera über jedem der vier Tabletts. Start bei Beladung, Weiterfahrt bei Entnahme automatisch. Gerichte werden erkannt und angesagt.

Die Gerichtserkennung ist auf typische Speisen trainiert; exotische Anrichtungen werden als unbekannt gemeldet, die Lieferung funktioniert trotzdem. Und die Kamera sieht das Tablett, nicht den Gast – wer was bestellt hat, kommt aus dem Kassensystem.

Kein Mitarbeiter muss eingeben, was auf welchem Tablett liegt. Beladen, Tisch antippen, fertig – und am Tisch fährt der Roboter weiter, sobald das Essen abgenommen ist.

Der Serve zwischen eng stehenden Tischen, am Boden die Markierung seiner Durchgangsbreite: 65 cm. Die Grafik zeigt das Maß, das im Gastraum entscheidet.

65 cm sind der typische Abstand zwischen zwei Stuhllehnen bei besetzten Tischen. Ein Roboter, der 80 cm braucht, bleibt in vollen Restaurants stehen. Der Serve mit 57 cm Breite und 65 cm Mindestdurchgang kommt durch – und braucht dafür nicht mehr Platz als ein Kellner mit Tablett.

Gepaart mit der Rundum-Sensorik heißt das: Der Roboter fährt zwischen Gästen, die sich gerade zurücklehnen, und Kellnern, die ihm entgegenkommen. Wird der Gang kurz blockiert, wartet er; wird er dauerhaft blockiert, nimmt er einen anderen Weg.

65 cm minimaler Durchgang. 57 cm Gerätebreite. 129 cm Höhe, 40 kg Zuladung auf vier Tabletts.

65 cm ist die Grenze – unter 65 cm fährt das Gerät nicht, auch wenn ein Mensch sich durchquetschen würde. Bei sehr enger Bestuhlung hilft eine Hauptroute, die freigehalten wird.

Sie müssen Ihr Restaurant nicht umstellen. Der Roboter passt in die Gänge, die Ihre Kellner auch nutzen.

Ein großer blauer Sensorbereich um den Serve in der Restaurantszene. Die Grafik zeigt Omni-Sense: zwei Frontkameras, eine RGBD-Kamera, LiDAR und weitere Sensoren, die Gäste, Stühle, Taschen am Boden und ausgestreckte Beine in jede Richtung erfassen.

Der Kern ist die Kombination aus Tiefenkamera (RGBD) und Laser: Die Kamera erkennt, was etwas ist – Person, Stuhl, Tasche –, der Laser, wie weit es entfernt ist. Ein Kind, das in den Gang läuft, wird als Person mit Bewegungsrichtung erkannt, nicht als statisches Hindernis; der Roboter bremst und wartet, statt auszuweichen.

Ergänzt wird das durch die Bodenprojektion und die Ambient-Beleuchtung an den Tabletts, die Gästen zeigen, wohin der Roboter fährt. Sicherheit im Gastraum entsteht aus beidem: sehen und gesehen werden.

360° Erfassung um das Gerät. RGBD und LiDAR kombiniert. Personen mit Bewegungsrichtung erkannt.

Glastische und Spiegelwände sind für Laser und Kamera schwierig – solche Bereiche werden in der Karte markiert. Sehr niedrige Hindernisse – eine Handtasche am Boden – erkennt die Tiefenkamera, aber erst auf kurze Distanz; der Roboter fährt dort langsam.

Der Roboter fährt im vollen Gastraum, ohne dass jemand aufpasst. Er hält Abstand zu Gästen, wartet an Engstellen und stößt nicht an.

Der Serve projiziert ein Lichtmuster auf den Boden vor sich, während zwei Gäste den Gang kreuzen. Die Grafik zeigt Crosswalk Caution: eine Warnung, die man sieht, ohne hinzusehen.

Der Roboter erkennt Kreuzungen und Engstellen in seiner Karte und aktiviert den Bodenprojektor, bevor er sie erreicht. Das Muster zeigt Fahrtrichtung und Bereich an – wie ein Zebrastreifen, der mitwandert. Gäste, die telefonieren oder Kinder an der Hand haben, sehen das Licht auf dem Boden, auch wenn sie den Roboter nicht ansehen.

Im Vergleich zu akustischen Warnungen ist die Projektion unaufdringlich und funktioniert in lauten Räumen. Sie ist Teil des Konzepts, den Roboter im Gastraum als selbstverständlich wahrzunehmen.

Bodenprojektor zeigt die Fahrtrichtung. Automatisch an Kreuzungen und Engstellen. Lautlos.

Auf sehr hellem Boden bei Tageslicht ist die Projektion schwächer sichtbar; abends und bei gedämpftem Licht wirkt sie am besten – im Restaurant der Normalfall.

Weniger Beinahe-Zusammenstöße, weniger erschrockene Gäste, weniger Hinweise vom Personal. Der Roboter kündigt sich selbst an.

Das Rendering des Serve: Katzenohren-Kopf, vier Tabletts mit Lichtleisten, das große Display. Die Grafik zeigt das Gerät als Lieferant und Werbeträger zugleich.

Vier Tabletts tragen zusammen 40 kg. Das 18,5-Zoll-Display an der Rückseite spielt Werbung, Tagesangebote oder Aktionsvideos. Über die Business-Plattform des Systems werden Inhalte zentral eingespielt, nach Tageszeit geplant und auf mehrere Geräte verteilt: mittags das Lunchangebot, abends die Cocktails.

Die Interaktion – Begrüßung, Lichtreaktion, Ohrberührung, Rückenberührung, Sprache – ist bewusst Teil des Produkts. Der Hersteller positioniert den Serve als Erlebnis, das Gäste anzieht und fotografieren.

18,5-Zoll-Werbedisplay. Vier Tabletts, 40 kg Zuladung. Fünf Interaktionsarten.

Das Display ist Werbefläche, kein Bestellterminal. Die Interaktion lässt sich reduzieren, wenn das Konzept des Hauses zurückhaltender ist. Und 10 kg pro Tablett sind die Grenze – schwere Töpfe bleiben beim Personal.

Jede Fahrt durch den Gastraum ist eine Werbefahrt. Und der Roboter, der Aufmerksamkeit bekommt, trägt sie zu Ihren Angeboten.