So arbeitet ein Reinigungsroboter. Jeder Prozess, Schritt für Schritt.

Bei der Einrichtung fährt ein Techniker das Gerät einmal durch alle Bereiche, die später gereinigt werden sollen. Dabei arbeiten zwei Systeme gleichzeitig: Ein LiDAR-Sensor tastet die Umgebung mit Laserimpulsen ab und misst Entfernungen auf den Zentimeter. Kameras erfassen parallel visuelle Merkmale – Regalkanten, Säulen, Türrahmen, Bodenmuster. Aus beidem entsteht eine Karte, die der Roboter dauerhaft speichert.

Dieses Verfahren heißt VSLAM+ (Visual Simultaneous Localization and Mapping). Der entscheidende Unterschied zu älteren Systemen: Es braucht keine Magnetbänder im Boden, keine QR-Codes an der Decke und keine Reflektoren an den Wänden. Wird ein Regal umgeräumt, erkennt das Gerät die Abweichung und aktualisiert die Karte selbst.

In der Karte werden anschließend Reinigungszonen, Sperrbereiche und Zeitpläne definiert – zum Beispiel: Verkaufsfläche täglich ab 22 Uhr, Kassenzone nur dienstags, Lagerbereich nie.

Vor jedem Einsatz berechnet der Roboter aus Karte, Reinigungszonen und aktuellem Umgebungsbild eine Route. Große Flächen werden in parallelen Bahnen mit definierter Überlappung abgefahren, damit keine Streifen bleiben. Kanten und Regalfronten werden separat entlanggefahren. Engstellen, die die Karte kennt, werden mit reduzierter Geschwindigkeit angefahren.

Ist ein Bereich blockiert – eine Palette steht im Gang, eine Tür ist geschlossen –, umfährt der Roboter ihn und kehrt später zurück. Was am Ende nicht erreichbar war, steht im Bericht. Bei mehreren Geräten im selben Objekt koordiniert ein Flottensystem die Routen, damit sich die Maschinen nicht gegenseitig blockieren.

Die Reinigungsleistung hängt direkt von dieser Planung ab: Ein Gerät mit 55 cm Arbeitsbreite schafft auf freier Fläche 700 bis 1.000 m² pro Stunde, in verwinkelten Bereichen deutlich weniger.

Das Herz der Maschine ist das Bürstensystem. Seitenbesen kehren losen Schmutz von Kanten und aus Ecken in die Bahn des Geräts. Eine Walzenbürste nimmt groben Schmutz auf und befördert ihn in den Auffangbehälter. Dahinter arbeitet die Schrubbeinheit: Teller- oder Walzenbürsten mit Frischwasser und bei Bedarf Reinigungsmittel lösen den anhaftenden Schmutz vom Boden.

Entscheidend sind drei Größen: die Arbeitsbreite (wie viel Boden pro Bahn), der Anpressdruck (wie viel Kraft auf den Boden wirkt) und die Drehzahl. Ein Scrub 40 arbeitet mit 400 mm Bürstenbreite und trennt Trocken- und Nassreinigung im selben Durchgang. Ein Scrub 50 bringt 25 kg Anpressdruck auf eine 460-mm-Tellerbürste – vergleichbar mit einer handgeführten Scheuersaugmaschine.

Der Frischwassertank bestimmt, wie lange das Gerät ohne Nachfüllen arbeitet: 15 Liter beim Scrub One reichen für rund 1.500 m², 30 Liter beim Scrub 50 für deutlich mehr.

Die Gerätebreite bestimmt, welche Bereiche der Roboter überhaupt erreicht. Ein Scrub 40 ist 55 cm breit und braucht 65 cm Durchgang – damit passt er durch fast jede Kassenzone und zwischen Standard-Regalreihen. Ein Scrub 75 mit 750 mm Arbeitsbreite braucht 1,4 Meter und ist für Hallen und Parkhäuser gebaut, nicht für Läden.

Der zweite Faktor ist die Wendigkeit: der minimale Wenderadius und die Fähigkeit, rückwärts aus einer Sackgasse zu fahren. Der dritte ist die Bauhöhe – flache Geräte wie der Office 20 mit 35 cm reinigen unter Bänken, Tischen und Regalböden, wo kein Mensch mit einer Maschine hinkommt.

Was das Gerät nicht erreicht, bleibt Handarbeit. Deshalb rechnen wir vor dem Angebot mit Ihrem Grundriss, nicht mit der Bruttofläche.

Am Ende der Route – oder wenn Tank oder Akku es erfordern – fährt der Roboter zur Station. Eine reine Ladestation lädt den Akku; eine Workstation übernimmt zusätzlich Frischwasser und Schmutzwasser über Festwasseranschluss. Damit läuft ein Gerät mehrere Zyklen hintereinander, ohne dass jemand eingreift.

Die Laufzeit pro Ladung liegt je nach Gerät und Modus zwischen 3 und 9 Stunden; die Ladezeit bei 2 bis 3 Stunden. Für ein Objekt, das jede Nacht 6 Stunden gereinigt wird, reicht ein Zyklus. Für 24-Stunden-Betrieb in Logistikhallen sind Schnellladung und Wechselakku ausgelegt.

Ohne Workstation übernimmt Ihr Team das Tanken – ein Handgriff von zwei Minuten am Morgen. Was sinnvoller ist, entscheidet die Objektanalyse.