Sweep Max

Die Oberseite des Sweep Max, darüber ein leuchtendes Chip-Schema mit Leiterbahnen. Die Grafik steht für das Dual-Chip-Design – zwei Prozessoren mit getrennten Aufgaben, die zusammen die KI-basierte Reinigung ermöglichen.

Ein Prozessor übernimmt Navigation und Sicherheit: Positionsbestimmung, Routenplanung, Hindernisreaktion. Er muss in Millisekunden reagieren und darf nie ausgebremst werden. Der zweite Prozessor übernimmt die Bilderkennung: Er analysiert das Kamerabild, klassifiziert Verschmutzungen und plant die Reinigung. Diese Aufgabe ist rechenintensiv und darf die Fahrsteuerung nicht verzögern – deshalb die Trennung.

Die Bilderkennung erledigt drei Dinge. Adaptive Reinigung: Bürstendrehzahl und Saugleistung folgen dem erkannten Verschmutzungsgrad. Abfallerkennung: Art und Größe des Kehrguts werden klassifiziert – Blätter, Kartonage, Metallspäne, Flüssigkeit, die das Gerät umfährt. Punktreinigung: Erkannte Verschmutzungen werden gezielt angefahren, statt die ganze Halle abzufahren.

Über Deep Learning und Datenbank-Updates verbessert sich die Erkennung: Was das Gerät heute nicht als Abfall einordnet, kann es nach dem nächsten Update.

Zwei Chips: Navigation und Bilderkennung getrennt. Drei Aufgaben: adaptiv, Abfallerkennung, Punktreinigung. Lernende Erkennung per Update. Im Spot-Modus überwacht ein Sweep bis 6.000 m² pro Stunde.

Die Erkennung ist auf typisches Hallenkehrgut trainiert; ungewöhnliche Materialien werden zunächst als unbekannt behandelt und mit Standardeinstellung gekehrt. Updates setzen eine Netzverbindung voraus. Und ein erkannter Flüssigkeitsfleck wird umfahren, nicht beseitigt – der Sweep Max ist ein Kehrroboter.

Das Gerät wird mit der Zeit besser, nicht schlechter. Und es verschwendet keine Laufzeit auf saubere Flächen: Es fährt dorthin, wo Kehrgut liegt, und kehrt so, wie es das Kehrgut erfordert.

Der Sweep Max an seiner Ladestation. Die Grafik steht für den 24/7-Dauerbetrieb: große Flächen werden nicht in einer Schicht gereinigt, sondern in mehreren Zyklen über den Tag – und dafür braucht das Gerät eine Versorgung, die ohne Personal funktioniert.

Drei Bausteine: Hochkapazitätsbatterien liefern die Laufzeit für einen Reinigungszyklus. Die Schnellladetechnologie bringt sie in kurzer Zeit zurück. Das automatische Docking sorgt dafür, dass der Roboter selbst entscheidet, wann er lädt: Bei niedrigem Akkustand oder am Ende der Route fährt er zur Station, koppelt an, lädt und setzt die Arbeit dort fort, wo er unterbrochen hat.

Für Dreischichtbetrieb wird der Zeitplan so gelegt, dass das Gerät kehrt, wenn die Gänge frei sind – zwischen den Schichten, in Pausen –, und lädt, wenn sie belegt sind. Der Scheduler koordiniert das über Wochen ohne Eingriff.

24/7 Betrieb in Zyklen über den Tag. Automatisches Docking, Laden, Fortsetzen. Schnellladung für kurze Pausen zwischen den Zyklen. Laufzeit 4 bis 8 Stunden je Reinigungsstufe, Ladezeit unter 3 Stunden beim Sweep.

Die Ladestation braucht einen festen Platz mit Stromanschluss, den der Roboter frei anfahren kann – kein Abstellplatz für Paletten. Dauerbetrieb heißt auch Dauerverschleiß: Bürsten, Filter und Akku werden nach Laufzeit getauscht, und die Wartungsintervalle sind kürzer als bei einem Gerät, das nur nachts fährt.

Eine Halle, die rund um die Uhr läuft, wird rund um die Uhr gekehrt – in den Lücken, die der Betrieb lässt. Niemand plant es, niemand steckt ein Kabel ein, niemand entscheidet, wann. Das Gerät versorgt sich selbst.