Reinigungsroboter für Produktion und Industrie in Bad Homburg: Objektanalyse in einer Woche, Einrichtung vor Ort.

Der Scrub 75 unter Nachthimmel – das Schwerlastgerät des Programms. Gebaut für große Flächen, Tiefgaragen und Industriehallen, in denen Öl, Reifenabrieb und eingefahrener Schmutz die Aufgabe sind.

750 mm Reinigungsbreite und 45 kg Bürstendruck sind die Werte einer Aufsitz-Scheuersaugmaschine – hier ohne Fahrer. Die um 270° rotierende Schrubbeinheit schwenkt an Wände und in 90°-Ecken, sodass keine ungereinigten Randstreifen bleiben. Der Ölreinigungsmodus dosiert ein Reinigungsmittelset für Ölverschmutzungen in Werkstätten und Parkhäusern.

Die Sensorik ist die umfangreichste im Programm: 3D-LiDAR, 2D-LiDAR, 3D-Kamera und ein Luftdruck-Kollisionssensor am Bumper. Die Variante 75 P ergänzt Millimeterwellenradar, das Staub, Nebel und Dunkelheit durchdringt – für offene Hallen und Tiefgaragen. Scheinwerfer und Blinklichter machen die 400-kg-Maschine für Stapler und Fußgänger sichtbar.

Für die manuelle Bedienung – Umsetzen, Sonderflächen – gibt es Stehpedal und Lenkrad. Wasserrecycling senkt den Frischwasserverbrauch um rund 80 %; die Standardarbeitsstation übernimmt Laden und Wassermanagement automatisch. Optional für die EU: Kehrwalze, Auffangbehälter, Scheinwerfer, Millimeterwellenradar.

1.370 × 962 × 1.417 mm, 400 kg. 750 mm Reinigungsbreite, 45 kg Bürstendruck. Frischwasser 75 l, Schmutzwasser 50 l. Praktische Leistung 700 bis 1.400 m²/h, theoretisch 3.000 m²/h. Laufzeit 4 bis 6 h, Ladezeit etwa 6 h. Steigfähigkeit 8°, 1,1 m/s. Mindestdurchgang 1.400 mm, in Tiefgaragen 1.800 mm, Wendebreite 2.000 mm.

1.400 mm Mindestdurchgang und 2.000 mm Wendebreite: Das ist kein Gerät für Läden, sondern für Hallen, Garagen, Bahnhöfe und Messen. 400 kg erfordern einen Standplatz mit Wasser- und Stromanschluss und tragfähige Böden. Und 6 Stunden Ladezeit bei 4 bis 6 Stunden Laufzeit heißt: ein Zyklus pro Nacht, oder zwei Geräte.

Eine Tiefgarage oder Logistikhalle, die bisher ein Fahrer auf der Aufsitzmaschine fährt, wird jede Nacht ohne Fahrer geschrubbt – inklusive Ecken, inklusive Ölflecken. Bei 1.400 m² pro Stunde und 6 Stunden Laufzeit sind das bis zu 8.000 m² pro Nacht.

Eine isometrische Fabrik: Arbeitsstationen, Paletten, Regale – und der Cargo 300 mit seinem Mast auf einem markierten Weg, um ihn herum blaue Scanringe. Die Grafik zeigt die Positionierung im Industrieeinsatz: VSLAM+ ohne Marker, wie beim Scrub One, aber unter Fabrikbedingungen.

Der Cargo 300 ist als AMR eingestuft – autonomer mobiler Roboter – und nicht als AGV, das einer festen Spur folgt. Ein AGV braucht Magnetband im Boden oder Reflektoren an den Wänden und bleibt stehen, wenn etwas im Weg ist. Ein AMR kennt die Halle als Karte, plant seine Route selbst und weicht Hindernissen aus.

Die Karte entsteht durch einmaliges Abfahren: LiDAR misst Entfernungen, die Frontkamera erfasst visuelle Merkmale – Maschinen, Säulen, Tore, Bodenmarkierungen. Beides zusammen ergibt die Lokalisierung. Wird eine Linie umgebaut, erkennt das Gerät die Abweichung und aktualisiert die Karte; die Halle bleibt, wie sie ist.

Mehrere Cargo 300 werden über den Flottensteuerung koordiniert: ein selbstorganisierendes Netz, das bis zu 20 Roboter in einer Umgebung disponiert, Aufträge verteilt und Routen abstimmt.

AMR, nicht AGV. Null Magnetbänder, Reflektoren, QR-Codes. Bis zu 20 Roboter je Scheduler-System. Einrichtung in Tagen statt Wochen.

Auch ein AMR braucht befahrbare Wege: Schwellen bis 3 cm, Steigungen im Rahmen, keine Treppen. Sehr große, merkmalsarme Hallen können zusätzliche Referenzpunkte erfordern. Und ein AMR, der ausweicht, braucht Platz zum Ausweichen – in Gängen unter einem Meter Breite wartet er.

Der Roboter wird an einem Tag eingerichtet, nicht in Wochen. Wird eine Linie umgebaut, wird die Karte aktualisiert, nicht die Halle. Und mit dem Scheduler wächst die Flotte, ohne dass die Infrastruktur mitwächst.

Eine Lagerszene: der scannende Cargo 600 zwischen Regalen, ein Mitarbeiter geht vorbei. Die Grafik zeigt die flexible Einsatzfähigkeit – Anpassung an Layoutänderungen ohne zeitraubende Neukonfiguration.

Die VSLAM-Karte gibt die festen Strukturen, die Echtzeit-Wahrnehmung das Aktuelle: neue Regale, verschobene Paletten, ein heute gesperrter Bereich. Das Gerät plant um, statt anzuhalten, und aktualisiert die Karte, wenn eine Änderung dauerhaft ist.

Die Narrow-Aisle-Strategie des Schedulers: In engen Gängen berechnet das System aus Gangbreite und aktueller Ladungsgröße jedes Roboters, ob zwei aneinander vorbeikommen, und regelt den Verkehr wie eine Einbahnstraße mit Ausweichstellen.

Keine Neukonfiguration bei Layoutänderungen. Verkehrsregelung nach Gangbreite und Ladung. Umplanung in Echtzeit bei Sperrungen.

Dauerhafte Änderungen sollten trotzdem bestätigt werden – sonst lernt das Gerät eine Baustelle als Wand. Und Engstellen mit Gegenverkehr kosten Zeit; wer Durchsatz braucht, plant Einbahnwege.

Sie bauen Ihre Produktion um, wie es der Auftrag erfordert – der Roboter fährt weiter. Kein Techniker, keine neue Karte, kein Stillstand.

Eine isometrische Aufzugslobby mit mehreren Aufzügen, einer grün markiert, und dem Cargo 600 davor. Die Grafik zeigt die Freie-Aufzug-Priorisierung in Gebäuden mit mehreren Aufzügen.

Der Scheduler kennt den Zustand aller angebundenen Aufzüge – belegt, frei, unterwegs, Etage – und ruft den, der am schnellsten verfügbar ist, statt sich in die Schlange zu stellen. Ist Personenverkehr zu erwarten, wartet der Roboter auf eine leere Kabine, damit niemand mit einer 600-kg-Last im Aufzug steht.

Die Logik läuft im Hintergrund: Der Roboter meldet seinen Aufzugsbedarf, der Scheduler disponiert.

Freie Kabinen zuerst. Zustand aller Aufzüge im Scheduler bekannt. Schwerlast und Personen im Aufzug getrennt.

Setzt die Anbindung aller Aufzüge voraus, nicht nur eines. In Gebäuden mit starkem Personenverkehr kann die Wartezeit auf eine leere Kabine länger sein als die Fahrt – Zeitfenster außerhalb der Stoßzeiten helfen.

In mehrgeschossigen Produktionsgebäuden und Kliniken ist die Aufzugswartezeit der größte Zeitfresser im Materialfluss. Die Priorisierung senkt sie messbar, ohne Personen zu behindern.